车讯:丰富动力选择 曝北汽幻速S6 2.0T测试车

百度 与这双重使命相对应，党的十九大一个突出的贡献是深化了对党的本质的认识，明确提出“中国共产党是为中国人民谋幸福的政党，也是为人类进步事业而奋斗的政党”。

Penyelidik dari Universiti Perlombongan dan Teknologi China membangunkan robot angkasa lepas buatan tempatan yang pertama. (Foto/CCTV News)

Robot perlombongan angkasa lepas yang pertama China telah dibangunkan oleh Universiti Perlombongan dan Teknologi China (CUMT). Ia bukan sahaja mampu mengadaptasi keadaan mikrograviti di angkasa lepas, malah turut menavigasi mengemudi kawasan asteroid yang lasak dan berkawah, lapor CCTV News pada Ahad.

Difahamkan, prototaip tersebut kini telah memfailkan paten dengan pihak berautoriti dan telah berjaya diluluskan pada peringkat semakan awal.

Robot perlombongan angkasa lepas pelbagai fungsi tersebut dibangunkan oleh pasukan penyelidik yang diterajui oleh Profesor Liu Xinhua di CUMT. Beliau berkata, reka bentuk itu dicipta terutamanya untuk menyesuaikan diri dengan persekitaran mikrograviti ruang.

Robot perlombongan angkasa berdepan dengan penerokaan geologi dan pengumpulan mineral pada badan luar angkasa, yang memerlukan keupayaan penggerudian yang penting.

Di bawah graviti Bumi, berat robot itu sendiri mencukupi untuk menyokong penembusan gerudi. Namun, graviti bulan hanya satu perenam daripada Bumi, dan asteroid sering mempamerkan graviti ultra rendah, sekali gus menimbulkan cabaran yang ketara untuk menggerudi ke permukaannya.

Untuk menangani masalah yang disebabkan oleh mikrograviti, pasukan itu mendapat inspirasi daripada struktur cakar dan tulang belakang serangga, dan melengkapkan robot dengan anggota cakar khusus.

Liu berkata, reka bentuk kuku gaya tatasusunannya meningkatkan keupayaan lekatan dan penambat dalam mikrograviti, membolehkan robot itu menstabilkan dirinya untuk pensampelan sambil menyesuaikan pergerakannya ke rupa bumi.

Di luar penyesuaian mikrograviti, struktur mudah alih berkaki enam bionik robot itu menggabungkan roda dan mekanisme penambat pada hujung anggota, membolehkan laluan merentasi permukaan asteroid yang tidak rata.

Tambah Liu, pihaknya juga telah mencapai eksperimen yang setara untuk keadaan mikrograviti.

"Dalam persekitaran tanah bulan simulasi, robot boleh berjalan, berlabuh, dan juga mengumpul sampel, " ujar beliau.

Untuk memudahkan robot menahan turun naik suhu yang melampau, keadaan vakum, sinaran angkasa, berat dan kekangan volum pada jasad angkasa, pasukan Liu juga membina tempat latihan simulasi.

Hua Dezheng, profesor madya CUMT berkata, persekitaran simulasi mereplikasi permukaan terluluhawa asteroid berhampiran Bumi dengan menggunakan tanah berpasir dan menggunakan sistem ampaian untuk mensimulasikan variasi mikrograviti.

Melalui operasi terkoordinasi sistem suspensi pembezaan enam kaki dan mekanisme klac, robot itu telah dapat melaraskan bentuk strukturnya mengikut persekitaran, sekali gus menyesuaikan diri dengan persekitaran permukaan kompleks rupa bumi luar angkasa.

Untuk menguasai kemahiran yang lebih maju, robot itu akan menjalani latihan lanjutan di Makmal Utama Negeri bagi Pembinaan Pintar dan Operasi Sihat dan Penyelenggaraan Kejuruteraan Bawah Tanah Dalam di CUMT, di mana kemudahan itu boleh mensimulasikan keadaan permukaan bulan yang melampau, kata CCTV.

Selepas mereplikasi persekitaran bulan, pasukan menggunakan tanah bulan simulasi dengan sifat yang hampir sama dengan regolit bulan yang sebenar untuk mencapai pembinaan semula kesetiaan tinggi ciri stratigrafi bulan.

"Ia telah secara berkesan mewujudkan keadaan yang pada asasnya sama dengan keadaan di permukaan bulan.

"Eksperimen yang dijalankan di bawah keadaan simulasi ini menghasilkan data yang hampir menghampiri hasil misi bulan sebenar," kata Li Ruilin, seorang profesor madya dari makmal itu.

Penyelidik dari Universiti Perlombongan dan Teknologi China membangunkan robot angkasa lepas buatan tempatan yang pertama. (Foto/CCTV News)